韩国首尔国立科技大学的研究人员研发出了一种多旋翼运输无人机，该无人机搭载多个柔性旋翼，能够在飞行过程中自动校正以保持水平姿态，并可用于在不平坦的地形（如楼梯）上运送货物，堪称“空中购物车”。
多旋翼运输无人机：空中购物车
该原型机由首尔国立科技大学的一个研究团队开发，它在多旋翼无人机顶部安装了一个货物平台，由操作人员使用轻柔的力量来引导悬停的飞机。
该团队成员展示了该悬停平台，该平台配备了一个类似于手推车上的手柄，可以将物体上下楼梯，并在空中悬停时将箱子装载到顶部，并通过使用质心估计算法保持平衡。
为了在轮式手推车无法通过的不平坦地形或楼梯上移动物体，该无人机根据人类控制做出反应，开发人员将其称为“物理人机交互技术”，该技术可以预测人类的意图，以实现平稳飞行，机械系统设计工程教授李承载说道。
不止于“空中购物车”
但李教授团队的更广泛目标不是开发一个用于在台阶上使用的购物车，而是开发能够在没有俯仰和滚转的情况下保持可靠水平稳定性的无人机应用。
“Palletrone 可以不仅仅是空中购物车，”他说道，他指的是该团队给原型机起的名字，该名字将“托盘”（货物平台）和“无人机”这两个词结合在一起。
李教授团队测试了一个平台，可以承载高达 3 公斤（6.6 磅）的物体，并承认这种重量的货物运输在商业上的应用有限，因为人类可以轻松地用手搬运。
但李教授表示，该机制允许无人机在飞行中改变方向而不会倾斜，并保持水平姿态，这在运送敏感或易碎的货物方面具有应用价值。
未来应用：空中出租车和空中加油
但李教授团队的展望更远，他们认为这项技术有潜力用于无人驾驶的“空中出租车”，用于载运人类，以及用于无人机在空中“加油”，通过更换电池，从而使飞机无需返回基地进行充电。
与固定翼无人机相比，多旋翼无人机在速度和航程方面存在内在局限性，但具有更好的控制性和机动性，包括悬停飞行的能力。
它们已被用于运送货物、食品和医疗用品，但商业应用受到很大限制，主要是因为在实践中不可能增大电池尺寸，以使无人机能够以更长的距离运送更重的有效载荷。
首尔科技大学的研究成果今年发表在 IEEE 机器人与自动化快报上，该期刊是总部位于纽约的电气电子工程师协会出版的期刊。
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